从变形金刚,到仿真软体,现在的仿生机

复合铰链：仿生机器人灵巧跳跃的秘密从变形金刚到仿生机器人，机器人的形象已经有了很大的变化。随着科技的不断发展，机器人研究已经细分到多个领域，而仿生机器人则是其中的研究重点之一。仿生机器人是模仿大自然生物形态或者机能的机器人，具有极高的灵巧性和自由度，对于人类的生产和科学研究活动都有非常大的帮助。

那么，如何让机器人达到自然界生物的灵活度呢？在机器人制造领域，铰链是非常有用的零件。人们认为铰链只有单转轴类型，但实际上还有通过不同结构设计和转轴数量实现转动和形态变化的复杂铰链。复合铰链的运用在机器人上，结合其他高科技材料，可以让机器人实现灵活跳跃等动作，这正是仿生机器人所需要的。

拿此前登上Nature杂志的、拥有多种运动能力的机器人Tibot为例，它利用Y型铰链实现了高灵活的跑跳能力。Y型铰链是机器人的“下颌骨”，可以通过不同角度的施加压力，实现垂直跳跃和立定跳远等动作，也是它跨越障碍的主要方式。此外，铰链也可以通过加热激活“肌肉”来实现腿的开闭。通过运用复合铰链，机器人可以实现更加灵活的动作。

复合铰链的研究还处于初级阶段，但它已经展现出了巨大的潜力。未来，我们可以将复合铰链运用到更多的机器人中，让机器人拥有更加自由的动作能力。柔性折叠屏技术将进一步应用于仿生机器人，让机器人更加类似生物化。近日，OPPO发布了使用了精工拟椎式铰链技术的FindN手机，实现了“折叠无痕”的梦想。

这项技术不仅让手机屏幕在折叠时不留痕迹，还带来了更多创新的使用体验，例如悬停功能和自由调节角度。通过铰链技术的精细应用，FindN为用户提供了极致舒适感的大屏幕观影和游戏体验。过去几年，随着铰链技术的不断发展，科学家们开始将其运用于仿生机器人的关节处，以增加机器人的灵活性。

然而，近期的研究表明，这项技术不仅可以应用于机器人的关节，还可以运用于折叠显示屏上，从而实现机器人显示面板的柔性。这项技术的应用可以使仿生机器人更加类生物化。目前，折叠屏手机已经迭代多次，但如何实现真正的“折叠无痕”一直是制造商们追求的目标。

12月23日，OPPO正式发布了使用了精工拟椎式铰链技术的FindN手机，这项技术已经申请了项专利。通过类似水滴形结构的铰链设计，屏幕在转弯半径增加的情况下，形成一个椭圆类似水滴的空间。这样，屏幕的弯曲程度就会越大，变形就会越小，从而减少了手机屏幕的折痕。

这意味着当用户使用大屏观影、游戏或者工作时，不会因屏幕折痕影响使用或者操作手感，能够时刻保持极致的沉浸式体验。除了“折痕隐去”的功能，FindN还升级了铰链的悬停功能。这意味着手机屏幕可以在50°到°之间的任意角度自由悬停。过去，我们需要找手机支架或者寻找支点来让手机稳定下来，方便我们解放双手。

然而，有了这项悬停功能，我们可以根据自己的需求调整屏幕的角度，从而在健身、开会、观看视频等方面带来极大的便利。在拍照方面，FindN的铰链技术也带来了许多创新。以往，我们在旅行中需要找人帮忙拍合照，但现在，只需要调整好角度后，我们就可以稳定地拍摄照片，甚至可以一边预览一边拍摄，让自己时刻在镜头中展现最完美的状态。

除了铰链技术的应用，FindN还考虑到了用户对手机屏幕大小的需求。在折叠状态下，FindN的外屏尺寸只有5.49英寸，可以单手操作。而展开后，它成为了一个7.1英寸的大屏幕，满足了用户对沉浸式大屏观影和游戏的需求。

总的来说，随着铰链技术的成熟运用，科学家们将其应用于仿生机器人的关节和折叠显示屏上，让机器人更加类生物化。OPPO的FindN手机依托于研究多年的精工拟椎式铰链技术，实现了折叠屏手机的“折痕隐去”。通过精细的铰链设计，FindN不仅可以提供无痕折叠的屏幕，还带来了更多创新的使用体验，如悬停功能和自由调节角度。

此外，FindN还满足了用户对大屏幕观影和游戏的需求。这些技术创新为用户提供了极致舒适感的手机使用体验。在未来，随着铰链技术的不断发展，我们可以期待更多类似于OPPOFindN的产品问世。这些产品将进一步提升机器人的灵活性和仿真度，为用户带来更加真实、便捷和舒适的使用体验。

同时，我们也希望制造商们能够在不断创新的同时，注重产品的可持续发展，减少资源的消耗和环境的影响。你对于铰链技术在手机和机器人领域的应用有什么看法？你认为这种技术可以带来哪些创新和改变？又有哪些问题需要解决？期待听到你的声音。

FindN——一款更加人性化的手机人们对于手机的要求越来越高，除了要求手机的配置更高、功能更强外，更希望手机能够更好地适应人们的生活方式。而这种适应性，在一款新型号的手机——FindN上得以很好地实现。

FindN采用了折叠屏设计，使得手机在收起来时更加便携，在展开屏幕后则成为一款拥有大屏幕的手机，这种设计不仅让FindN在携带方面更加方便，更为重要的是这种设计让手机更加适应人们的生活方式。大屏幕上可以同时开启多个应用，分屏应用更为清晰，同时操控也较为方便。

无论是游戏、淘宝购物，还是工作开会，都能够随心所欲地进行，效率也大大提升了。除了设计上的优点，FindN在性能上也值得一提。历经多年打造而成的FindN，某些功能或组成部分甚至达到了机器人制造的精细程度。对用户而言，元的价格就可以体验到机器人同款铰链，或许这也不失为一种独特的体验。

另外，FindN还拥有分屏应用、手势控制等多种实用性强的功能，更能够满足人们的需求。当然，这一切的背后离不开科学家们的不断探索和钻研。从过去纯机械化、移动笨拙、操作困难的机器人，到如今可以跑蹦跳、甚至在水中游泳、天空飞行的仿生机器人，我们看到了未来更多的可能性。

前不久，中国科学技术大学机器人团队还研究出了一种可拧开瓶盖的机器人手臂，攻下了机器人操作的“堡垒”，满足了人们对机器人文能“绣花”武能“举重”的幻想。设想一下，如果将该项柔软技术运动到仿生机器人研究中，结合铰链技术，未来的仿生机器人也许真的可以做到%类生物的可能性。

尤其是目前，仿生机器人已经在航空、军事、医学等各个领域大放异彩。比如在水下勘探、外星探险等。结合新技术后，仿生机器人与人类共同探险的科幻情节，也许真的会上演，不知道大家是否期待？总之，FindN作为一款更加人性化的手机，为人们的生活带来了更多的便利，未来科技的发展也将为人类带来更加壮观的想象空间。

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