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2015中国智能车未来挑战赛猛狮再夺
编者按：年11月15日，中国智能车未来挑战赛在常熟正式开赛。各参赛无人车在赛道上尽显风采。经过激烈惊险的角逐，军事交通学院的“猛狮车队”再次夺冠。赛后，新智元创始人杨静女士采访了本次比赛的总裁判、《指挥与控制学报》主编王飞跃和冠军车队领队、学会副秘书长刘玉超。
作者：杨静
年11月15日，我又来到常熟，第二次参加我国参赛队伍规模最大、水平最高的无人汽车比赛——中国智能车未来挑战赛。
听常熟智能车产业发展服务中心的马亮博士说，今年的比赛增加了难度，不仅有越野路段，还有人工隧道和在半路进行“捣乱”的机器人，我于是对赛事更是充满了好奇。
出于安全考虑，常熟市政府将智能车挑战赛比赛场地及周边封闭戒严，不明就里的常熟出租车司机还对我们说：“听说李克强来沙家浜了，一大群特警在街上，还封了路。”确实这次“李克强”也来了，不过这位“李克强”是清华大学汽车工程系主任，智能车挑战赛的赛场也确实离“沙家浜”不远，只有3-4公里的路程。
今年比赛的赛场起点就设在8月成立的我国首个智能车研发测试中心——“中国智能车综合技术研发与测试中心”。中国工程院院士、国家自然科学基金委“视听觉信息认知计算重大研究计划”指导专家组组长郑南宁向《苏州日报》记者介绍，“这次的比赛，主要侧重于对无人驾驶车辆在真实道路环境下的主动安全性能测试，并以此推动无人驾驶车辆的实际应用。从赛况来看，参赛车辆的各项技能对比往届又有了不小的提高。”，本届赛事在全程13.5公里的赛道上，要求无人驾驶智能车辆依次完成指定区域特定任务以及典型城郊、城区、快速道路和居民小区等真实路况下自主驾驶的能力，着重考核无人驾驶智能车辆的安全性（Safety）、舒适性（Smoothness）、敏捷性（Sharpness）和智能性（Smartness）等智能水平，赛程全程约13.5公里。挑战赛汇聚了国内无人驾驶智能车辆的主要研发团队，包括西安交通大学、国防科技大学、北京理工大学、武汉大学、南京理工大学、清华大学、中国科学院、同济大学等，所有参赛智能车在真实交通道路环境中，接受避让机械行人、交通信号灯等候、施工路段行驶以及左转让直行等10个考点的项目测试。作为国家基金委重大研究计划的重要组成部分，“中国智能车未来挑战赛”举办7年来，逐步从简单封闭道路走进真实、复杂的道路交通环境，已成为体现我国无人驾驶智能车辆发展水平的全国性赛事。
在挑战赛起点附近能看到中央电视台的转播车，还有当地电视台派来的无人机在空中盘旋。1号赛车已经在赛道前整装待发，一时间，空中的无人机，路上的无人车，埋伏在道路中间的机器人，给人一种玄幻的未来感。的确，就是在“沙家浜”的芦苇荡边，勇士们正在向未来发起无畏的挑战！
当智能车遭遇智能路障、芦苇荡和“捣乱”机器人在起点看到1号车出发后，我们到智能路障所在路段采访。这次的智能路障，可以按照总控的调度，遥控路障在路面移动成新的形状，每一辆智能车遇到的路障走向是不一样的。每个路障都自带传感器，可以将智能车碰撞的情况实时记录。
1号车开过来了，先是在路障前迟疑了几秒钟，进行了人工干预，然后在驶过S型的智能路障时撞到了几个路障。在路边遥控路障的工作人员纷纷躲到了后面，因为前面已经有辆车差点撞到他们。
开赛伊始，已经听到各种参赛车的状况。有一辆车在遇到干扰车挡路时没有感知避让，而是撞上其中一辆车的车门。撞车以后还大摇大摆地往前继续开（它没有停下来向交警自首），于是继续撞上了电线杆。另外，有两辆车在好不容易超过干扰车之后，“大脑过热”，直接自行开上了马路牙子，当场爆胎。爆胎的声音很大，在场人们忙跑过去看。还有的车在出入小区的环节就实施了人工干预（只要被人工干预，这个环节就是0分）。
